石头匙：基于 ADS-B 的多目标跟踪 with 随机积分滤波器
信号处理
2025-06-11 v2
摘要
本文聚焦于石头匙框架下的多目标跟踪问题。具体而言，我们旨在评估基于 OpenSky Network 提供的仿真 class-B 数据集和 ADS-B class-A 数据集的两种多目标跟踪场景。对这些场景的评估基于石头匙指标体系中的一系列指标来选择本地状态估计器。本文附带了场景定义和石头匙配置的源代码。
引用
@article{arxiv.2506.07889,
title = {Stone Soup: ADS-B-based Multi-Target Tracking with Stochastic Integration Filter},
author = {John Hiles and Jakub Matousek and Erik Blasch and Ruixin Niu and Ondrej Straka and Jindrich Dunik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.07889},
year = {2025}
}
备注
Submitted to FUSION2025 - revised accepted version