多目标跟踪中传感器测量与目标提供信息的融合
信号处理
2022-01-10 v1
摘要
基于异构观测跟踪多个时变状态是许多应用中的关键问题。本文基于两类数据源观测的概率融合，开发了一种用于跟踪未知数量目标的统计模型和算法。第一类称为目标无关感知系统（TIPSs），由周期性产生目标噪声测量而无需目标合作的传感器组成。第二类称为目标依赖报告系统（TDRSs），依赖于报告其状态和身份的噪声测量的合作目标。我们提出了一种联合 TIPS-TDRS 观测模型，该模型考虑了观测来源不确定性、漏检、虚警和异步性。然后，我们建立了一个表示该观测模型以及包含目标身份的状态演化模型的因子图。最后，通过在该因子图上执行和积算法，我们获得了一种具有内在 TIPS-TDRS 融合能力的可扩展多目标跟踪算法。使用模拟数据以及来自海上监视实验的真实数据对所提算法的性能进行了评估。
引用
@article{arxiv.2111.13589,
title = {Fusion of Sensor Measurements and Target-Provided Information in Multitarget Tracking},
author = {Domenico Gaglione and Paolo Braca and Giovanni Soldi and Florian Meyer and Franz Hlawatsch and Moe Z. Win},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.13589},
year = {2022}
}
备注
Accepted to be published in IEEE Transactions on Signal Processing. The document includes a supplementary material