基于伯努利滤波器的多传感器联合目标检测、跟踪与分类
信号处理
2021-09-24 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文聚焦于通过多传感器融合实现目标的联合检测、跟踪与分类（JDTC）。目标可能存在或不存在，可能属于不同类别，并且根据其类别可能以不同的运动模式运行。因此，目标被建模为一个适当扩展的伯努利随机有限集（RFS），其唯一特征由存在概率、分类概率、类别条件模式概率以及类别与模式条件状态概率分布刻画。通过设计合适的集中式和分布式规则，用于融合来自不同传感器节点的目标存在、类别、模式和状态信息，本文提出了新颖的集中式和分布式JDTC伯努利滤波器（C-JDTC-BF和D-JDTC-BF）。通过仿真实验评估了所提出的JDTC-BF方法的性能。
引用
@article{arxiv.2109.11259,
title = {Multi-sensor joint target detection, tracking and classification via Bernoulli filter},
author = {Gaiyou Li and Ping Wei and Giorgio Battistelli and Luigi Chisci and Lin Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.11259},
year = {2021}
}