非线性随机系统的随机相对度与路径wise控制
系统与控制
2022-12-14 v1 系统与控制
摘要
我们研究由一组非线性随机微分方程描述的系统的路径wise控制。对这类系统，我们引入随机相对度的概念以及一组坐标变换，将动力学转化为随机范式。该范式有助于设计一种状态反馈控制，使动力学线性化并确定性化。我们观察到这种控制是理想化的，即它实际上不可实现，因为它采用了布朗运动的反馈（其永远不可获知）来抵消噪声。以理想化控制为起点，我们引入一种混合控制架构，实现\emph{实用}路径wise控制。该混合控制器利用状态测量对噪声对动力学的贡献进行周期性补偿。我们证明当补偿周期趋于零时，混合控制器可恢复理想化性能。我们处理了渐近输出跟踪问题，在理想化与实用框架中均予以解决。最后通过数值算例验证了理论。
引用
@article{arxiv.2205.02759,
title = {Stochastic Relative Degree and Path-wise Control of Nonlinear Stochastic Systems},
author = {Alberto Mellone and Giordano Scarciotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.02759},
year = {2022}
}