游泳微型机器人的隐蔽运动与隐蔽集群
流体动力学
2020-07-24 v3
摘要
本文表明，微型游泳者可通过协同合作抑制彼此的扰动流场而形成隐蔽集群。我们随后展示了此类隐蔽集群如何主动聚集于偏好位置、指向目标或跟踪空间中的期望轨迹，同时最小化对环境流体的扰动。我们的发现为控制和引导游泳微型机器人集群提供了清晰的路线图，可通过其在最小化扰动宿主介质方面的主动协作，在隐蔽与快速模式间进行调节。
引用
@article{arxiv.1811.10101,
title = {Stealthy Movements and Concealed Swarms of Swimming micro-Robots},
author = {Mehdi Mirzakhanloo and Mohammad-Reza Alam},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10101},
year = {2020}
}