K_X^2 = 2 且 chi(O_X) = 4 的戈伦斯坦稳定曲面
机器人学
2019-11-05 v2
摘要
我们通过首先建立满足 且 的戈伦斯坦稳定曲面 的模空间与具有某些奇点的平面八次曲线模空间之间的同构（后者更易于具体处理），来定义并研究其模空间的一个具体分层。总共有 47 个非空层，共含 78 个分支。
引用
@article{arxiv.1904.12306,
title = {STANCE: Locomotion Adaptation over Soft Terrain},
author = {Shamel Fahmi and Michele Focchi and Andreea Radulescu and Geoff Fink and Victor Barasuol and Claudio Semini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.12306},
year = {2019}
}