基于黎曼序列二次优化的带先验知识稳定线性系统辨识
最优化与控制
2023-09-18 v2
摘要
我们考虑从含噪状态观测中对线性连续时不变自治系统进行辨识的方法。特别地，我们关注满足系统渐近稳定性并带有某些先验知识的辨识。为此，我们提议将该辨识问题建模为黎曼非线性优化（RNLO）问题，其中稳定性通过某一黎曼流形确保，先验知识表述为该流形上定义的非线性约束。为求解此 RNLO，我们应用 Obara、Okuno 与 Takeda（2022）最近提出的黎曼序列二次优化（RSQO）。RSQO 表现优异，且具有理论保证以找到满足 RNLO 的 Karush-Kuhn-Tucker 条件的点。本文中，我们证明该辨识问题确实可由 RSQO 比竞争算法更有效地求解。
引用
@article{arxiv.2112.14043,
title = {Stable Linear System Identification with Prior Knowledge by Riemannian Sequential Quadratic Optimization},
author = {Mitsuaki Obara and Kazuhiro Sato and Hiroki Sakamoto and Takayuki Okuno and Akiko Takeda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.14043},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 4 figures