仅用有限比特数稳定具有无界随机增益的系统
系统与控制
2018-05-16 v1
摘要
我们研究不可预测线性控制系统的稳定化问题，其中控制器必须基于状态的限速率观测来动作。更确切地说，我们考虑系统 ，其中 在每个时刻 独立地从具有无界支撑的已知分布随机抽取，且控制器在每个时刻从编码器处接收至多 比特关于系统状态的信息。我们提供了一种时变可达策略，以固定有限 在二阶矩意义下稳定该系统。我们此前的结果提供了使用变速率码稳定该系统的策略，而本工作提供了使用固定速率码的可达策略。我们为实现此目标所采用的策略是时变的，并依据状态取值采取不同动作。它按两种模式进行：正常模式（或放大，zoom-in），此时 的实现为典型的；以及紧急模式（或缩小，zoom-out），此时 的实现异常大。
引用
@article{arxiv.1805.05535,
title = {Stabilizing a system with an unbounded random gain using only a finite number of bits},
author = {Victoria Kostina and Yuval Peres and Gireeja Ranade and Mark Sellke},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.05535},
year = {2018}
}