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多维刚体相对平衡的稳定性

数学物理 2014-03-21 v3 动力系统 math.MP 可精确求解与可积系统

作者: Anton Izosimov

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摘要

欧拉的一个经典结果是，无力矩三维刚体绕短轴或长轴的旋转是稳定的，而绕中间轴的旋转是不稳定的。这一结果被推广到多维刚体的情形。

关键词

稳定性相对平衡多维刚体旋转欧拉结果推广

引用

@article{arxiv.1203.3985,
  title  = {Stability of relative equilibria of multidimensional rigid body},
  author = {Anton Izosimov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1203.3985},
  year   = {2014}
}