基于圆形与Tsypkin准则的自适应模型预测控制稳定性分析
系统与控制
2024-09-21 v1 系统与控制
摘要
绝对稳定性是分析Lur'e系统稳定性的一种技术手段，这些系统在振荡器的非线性阻尼或非线性刚度等多种应用中出现。自激系统(SES)是Lur'e系统的一个特殊类别，其中受恒定输入激发产生有界振荡。在许多情况下，SES可以通过线性控制器进行稳定化，这就激发了本文的研究动机，旨在评估自适应模型预测控制用于Lur'e系统的有效性。具体而言，本文考虑的是预测成本自适应控制(PCAC)，其等价于一种时变线性(LTV)控制器。因此，可在每一步推导出由Lur'e系统和基于PCAC的控制器构成的闭环Lur'e系统。本文中使用圆形与Tsypkin准则来评估闭环Lur'e系统的绝对稳定性，其中将自适应控制器视为瞬时线性时不变的。当控制器收敛时，绝对稳定性准则保证了渐近闭环动力学的全局渐近稳定性。
引用
@article{arxiv.2404.04170,
title = {Stability Analysis of Adaptive Model Predictive Control Using the Circle and Tsypkin Criteria},
author = {Juan A. Paredes and Dennis S. Bernstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04170},
year = {2024}
}
备注
8 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2402.00346