SpiderCam：基于差分虚焦的低功耗快拍深度相机
计算机视觉与模式识别
2026-03-19 v1
摘要
我们介绍 SpiderCam，这是一种基于 FPGA 的快拍深度由虚焦相机，能够在 32.5 FPS 的帧率下输出 480x400 稀疏深度图，工作范围为 52 cm，总功耗仅 624 mW。SpiderCam 由定制相机组成，同时捕获同一场景中两个不同焦距的图像，经 SystemVerilog 实现的深度由差分虚焦(DfDD)处理。为实现业界领先的功耗水平，我们对 DfDD 进行算法改进，以克服低功耗传感器带来的挑战，并设计一种针对无法存储单个图像对的小型设备的内存局部式流式深度计算实现。我们报告了被动 FPGA 基于 3D 相机中首个亚瓦特总功耗测量。
引用
@article{arxiv.2603.17910,
title = {SpiderCam: Low-Power Snapshot Depth from Differential Defocus},
author = {Marcos A. Ferreira and Tianao Li and John Mamish and Josiah Hester and Yaman Sangar and Qi Guo and Emma Alexander},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.17910},
year = {2026}
}
备注
Accepted to IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026