Focal Split：基于差分虹差的无接线快照深度摄像机
计算机视觉与模式识别
2025-04-16 v1 图像与视频处理
信号处理
摘要
我们介绍了Focal Split，这是一种基于差分虹差深度摄影(DfDD)的手持式快照深度相机，具备完全集成的电源和计算能力。Focal Split为被动式设计，无需耗能的光源。其色差光学系统同时形成场景的两个差分虹差图像，可独立使用两个 photosensor 进行快照捕获。数据处理基于DfDD理论，仅需每像素500个浮点运算(FLOPs)即可从相机测量值中计算每个像素的深度和置信度值。我们演示了一个Focal Split原型机，该原型机由一个手持式定制相机系统连接到树莱派5(Raspberry Pi 5)进行实时数据处理。该系统消耗4.9瓦特能量，由5伏、10000毫安小时电池供电。该原型机可测量距离0.4米至1.2米之间的物体，输出480×360稀疏深度图，帧率为2.1帧/秒，使用未优化的Python脚本。Focal Split便于DIY制作。关于构建自制Focal Split深度相机的综合指南、代码和其他数据，请访问 https://focal-split.qiguo.org。
引用
@article{arxiv.2504.11202,
title = {Focal Split: Untethered Snapshot Depth from Differential Defocus},
author = {Junjie Luo and John Mamish and Alan Fu and Thomas Concannon and Josiah Hester and Emma Alexander and Qi Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.11202},
year = {2025}
}
备注
CVPR 2025, 8 pages, 7 figures