SE(3)中的谱运动同步
计算机视觉与模式识别
2017-02-14 v1
摘要
本文解决运动同步（或平均）问题，并描述一种基于谱分解的简单闭式解，其不分开考虑旋转和平移，而是直接在SE(3)（刚体运动流形）中工作。除其理论意义（作为SE(3)中首个闭式解）外，实验结果表明在精度和速度方面均与最先进水平相比具有优势。
引用
@article{arxiv.1506.08765,
title = {Spectral Motion Synchronization in SE(3)},
author = {Federica Arrigoni and Andrea Fusiello and Beatrice Rossi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.08765},
year = {2017}
}