一种基于视觉的闭式解，用于测量通过跟踪一个点来测量物体的旋转率
计算机视觉与模式识别
2025-07-08 v1
摘要
我们展示了在正交投影且摄像机固定在刚性身体上某一点的附近时，仅通过跟踪图像中另一点即可获得该身体的旋转。除少数例外情况外，任何被跟踪的点，无论其位于身体的何处，都可获得相同的瞬时旋转率。该方法独立于3D物体的形状，且无需对场景进行先验知识。该算法适用于并行处理，可通过区分不属于同一刚性身体的点（因为它们不产生相同的旋转值）来实现场景分割。本文提供了解析推导、仿真结果以及来自真实视频数据的结果。
引用
@article{arxiv.2507.03237,
title = {A Vision-Based Closed-Form Solution for Measuring the Rotation Rate of an Object by Tracking One Point},
author = {Daniel Raviv and Juan D. Yepes and Eiki M. Martinson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.03237},
year = {2025}
}