基于基本解常数的航天器相对运动动力学与控制
最优化与控制
2021-12-07 v1 空间物理
摘要
本文探讨在近距卫星相对运动问题中利用基本解常数表示相对状态。标称无控相对状态可表示为若干具有几何直观性的基本运动的加权和。这些基本运动由 Lyapunov-Floquet 理论获得。当动力学受到控制器作用或未建模动力学扰动时，各基本解上的权重可如参数变易法那样变化，并以此方式作为状态变量。该方法揭示了关于卫星相对运动的有趣见解，并支持优雅的控制策略。只要主星轨道是周期的，本方法可应用于任意动力学环境，并在偏心开普勒问题与圆型限制性三体问题（CR3BP）中给出了相对运动分析与控制的结果以作演示。文中还对该方法推广至非周期主星轨道情形作了若干评述。这是解决近距卫星相对运动问题的一个有前景且广泛适用的新途径。
引用
@article{arxiv.2112.02678,
title = {Spacecraft Relative Motion Dynamics and Control Using Fundamental Solution Constants},
author = {Ethan Burnett and Hanspeter Schaub},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.02678},
year = {2021}
}