利用浸入界面法与整数规划求解 Bang-Bang 问题
最优化与控制
2021-04-20 v1 数值分析
动力系统
数值分析
摘要
本文研究 bang-bang 控制函数最优控制问题的数值求解。我们提出一种求解最优控制问题的形式拉格朗日方法，并通过使用浸入界面法解决在数值求解状态方程与伴随方程时遇到的困难。我们注意到，我们的数值方法不以光滑函数近似不连续控制函数，而是求解真实的 bang-bang 最优控制问题。我们求解最优控制问题的方法采用基于伴随的梯度。我们在首次信赖域方法中利用该梯度生成局部极小控制。我们给出详细的数值结果以证明方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2104.08649,
title = {Solving Bang-Bang Problems Using The Immersed Interface Method and Integer Programming},
author = {Ryan H. Vogt and Sarah Strikwerda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.08649},
year = {2021}
}