SoilingNet：车载环视相机污渍检测

相机是自动驾驶传感器套件的重要组成部分。环视相机直接暴露于外部环境中，易受污渍影响。与其他传感器相比，相机因污渍导致的性能下降要严重得多。因此，准确检测相机上的污渍至关重要，尤其是对于较高等级的自动驾驶。我们创建了一个包含多种污渍类型（即不透明与透明）的新数据集。该数据集将作为我们的 WoodScape 数据集 \cite{yogamani2019woodscape} 的一部分公开发布，以鼓励进一步研究。我们利用基于卷积神经网络（CNN）的架构展示了高准确率。我们还表明其可与现有目标检测任务结合于多任务学习框架中。最后，我们利用生成对抗网络（GANs）生成更多图像用于数据增强，并展示其如同风格迁移一样成功生效。