面向自动驾驶的去雨与去噪卷积神经网络
图像与视频处理
2021-10-25 v2
摘要
感知在自动驾驶车辆的可靠决策中起着重要作用。在过去十年中，感知领域取得了巨大进展。然而，极端天气条件下的感知仍是一个难题，尤其在雨天条件下。为改善雨天环境中道路目标的检测效果，我们分析了雨层的物理特性并提出了一种去雨卷积神经网络结构。基于该网络结构，我们设计了消融实验，实验结果表明我们的方法能有效提高雨天条件下目标检测的准确率。
引用
@article{arxiv.2109.07110,
title = {Image Deraining and Denoising Convolutional Neural Network ForAutonomous Driving},
author = {Kaige Wang and Long Chen and TIanming Wang and Qixiang Meng and Huatao Jiang and Lin Chang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.07110},
year = {2021}
}