高级驾驶辅助系统的污渍检测

车载摄像头的污渍检测是高级驾驶辅助系统的关键组成部分，旨在使其对天气、灰尘等外部条件更具鲁棒性。本文将污渍检测视为一个语义分割问题。我们提供了主流分割方法的全面比较，并展示了它们相较于图块级分类方法的性能优势。此外，我们对Woodscape数据集进行了深入分析，发现原始数据集存在数据泄露和标注不精确的问题。为解决这些问题，我们创建了一个新的数据子集，尽管该子集规模小得多，但能为分割方法提供足够的信息，使其在更短的时间内达到可比较的结果。我们的所有代码和数据集划分均可从https://github.com/filipberanek/woodscape_revision获取。