基于图斯汀双线性变换的数字滤波软件实现
机器人学
2024-01-09 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文旨在为通过图斯汀双线性变换实现数字滤波的软件提供一些说明。第一节讨论了如何使用一种称为霍纳方法的通用方法手动求解输入和输出系数。第二节展示了使用IHMC开源机器人软件栈和仿真构建集2（Simulation Construction Set 2）进行这种通用数字滤波方法的一些结果。这种通用方法可以求解任何因果传递函数的数字系数。
引用
@article{arxiv.2401.03071,
title = {Software Implementation of Digital Filtering via Tustin's Bilinear Transform},
author = {Connor W. Herron},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03071},
year = {2024}
}
备注
16 pages