SmartDepthSync：具有亚毫秒精度智能手机 RGB 与深度相机距离图像帧同步视频录制开源系统
计算机视觉与模式识别
2022-09-14 v3 机器人学
摘要
如今，智能手机能够产生同步（synced）的高质量数据流，包括 RGB 图像、惯性测量及其他数据。因此，智能手机正成为机器人社区中颇具吸引力的传感器系统。遗憾的是，仍需要外部辅助传感硬件，例如与智能手机传感器精确同步的深度相机。本文中，我们提出一种具有异构结构的软硬件录制系统，其包含智能手机与外部深度相机，用于录制相互同步的视觉、深度与惯性数据。该系统在时间与帧层级同步：智能手机相机的每一 RGB 图像帧与深度相机帧在亚毫秒精度下于同一时刻曝光。我们提供一种可用于任意深度与 RGB 相机对的同步性能评估方法与工具。我们的系统可利用我们开源的材料进行复现、修改或扩展。
引用
@article{arxiv.2111.03552,
title = {SmartDepthSync: Open Source Synchronized Video Recording System of Smartphone RGB and Depth Camera Range Image Frames with Sub-millisecond Precision},
author = {Marsel Faizullin and Anastasiia Kornilova and Azat Akhmetyanov and Konstantin Pakulev and Andrey Sadkov and Gonzalo Ferrer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03552},
year = {2022}
}
备注
IEEE Sensors Journal paper