类 resilin 弹性体脉冲弹性释能的尺寸标度极限

弹性驱动运动已被用作小型生物体和工程微机器人装置中实现高速的策略。我们研究了决定具有类似生物蛋白 resilin 力学性质的弹性体带弹性释能极限的尺寸标度关系。发现弹性体带质心最大速度与尺寸标度无关，而较小的带表现出更大的加速度和更短的弹性释能持续时间。由这些测量确定的标度关系与利用弹性元件驱动运动的小型生物体的表现一致。文献中的工程装置不遵循相同的尺寸标度关系，这表明工程装置设计存在改进的机会。