面向去中心化自动化架构的情境感知环境感知

自动化智能体环境感知领域的进展导致生成的传感器数据持续增加。用于处理这些数据的可用计算资源势必很快不足以满足实时应用。基于智能体情境识别最相关数据来减少待处理数据量（通常称为情境感知）的研究兴趣日益增长，并且互补方法的重要性预计在不久的将来会进一步提升。在这项工作中，我们将最近提出的情境感知环境感知概念的应用范围扩展到 UNICARagil 项目的去中心化自动化架构。考虑到车辆的特定驾驶能力，并在目标硬件上以后处理方式使用真实世界数据，我们给出了每日功耗降低的估计，其累积达到 36.2%。在取得这些有前景结果的同时，我们还展示了若要充分获取情境感知的益处，在软件模块设计以及功能系统设计中有必要考虑数据处理的可扩展性。