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自然场景下的单图像深度感知

计算机视觉与模式识别 2017-01-09 v2 人工智能

摘要

本文研究自然场景下的单图像深度感知,即从无约束环境下拍摄的单张图像中恢复深度。我们引入了一个名为“Depth in the Wild”的新数据集,该数据集由自然场景图像组成,并标注了随机点对之间的相对深度。我们还提出了一种新算法,该算法利用相对深度标注来学习估计度量深度。与现有最优技术相比,我们的算法更简单且性能更优。实验表明,结合现有的 RGB-D 数据和我们的新相对深度标注,我们的算法显著提升了自然场景下的单图像深度感知能力。

关键词

引用

@article{arxiv.1604.03901,
  title  = {Single-Image Depth Perception in the Wild},
  author = {Weifeng Chen and Zhao Fu and Dawei Yang and Jia Deng},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1604.03901},
  year   = {2017}
}