面向消费者测试的仿真:基于模型的仿真场景生成对容差范围的系统评估
软件工程
2015-09-10 v1
摘要
上下文:自2014年以来,几款现代汽车在欧洲新车评估计划(EuroNCAP)中针对其主动安全系统的性能进行了评级。如今,消费者测试在原始设备制造商(OEM)面向全球的系列开发中扮演着重要角色,因为从客户角度而言,需要顶级评级来印证主动安全特性的价值。此外,EuroNCAP已经发布了其2020路线图,其中概述了当前测试和评级程序的进一步扩展,这将加剧对这些系统的当前要求。特别是自动紧急制动/前向碰撞预警系统(AEB/FCW)将面临更广阔的应用领域,如行人检测或双向交通场景。目标:本工作聚焦于测试场景的系统生成,专注于可在特定容差范围内变化的特定参数,例如被测车辆(VUT)的横向位置及其测试速度。考察容差范围在不同测试用例(代表不同轨迹和速度)中对制动点的影响具有高度意义,因为它们将显著影响到后续评估中的评分,进而影响到相关车辆的安全能力。方法:我们提出一个使用图来表示基于相关时间点的允许方差的形式化模型。现在,当车辆接近目标车辆时,VUT的变化速度将被添加到模型中。导出的轨迹被用作仿真环境的测试用例。通过选择有趣的测试用例并利用仿真环境处理它们,将研究不同测试参数对系统性能的影响。
引用
@article{arxiv.1509.02654,
title = {Simulations on Consumer Tests: Systematic Evaluation of Tolerance Ranges by Model-Based Generation of Simulation Scenarios},
author = {Christian Berger and Delf Block and Sönke Heeren and Christian Hons and Stefan Kühnel and André Leschke and Dimitri Plotnikov and Bernhard Rumpe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.02654},
year = {2015}
}
备注
15 pages, 6 figures, Fahrerassistenzsysteme und Integrierte Sicherheit, VDI Berichte 2014, pp. 403-418