模拟拇指汤姆：自主机器人的经验法则
机器人学
2012-10-10 v1 人工智能
摘要
要使移动机器人实现真正的自主，必须解决同步定位与建图（SLAM）问题。我们开发了一种名为模拟拇指汤姆（Simulated Tom Thumb, STT）的新元启发式算法，该算法基于聪明的拇指汤姆的详细冒险故事以及基于势函数的路径规划研究进展。研究表明，该算法非常有前景，可被视为具有数据关联和学习能力的 SLAM 强力解决方案的一种优化。STT 的性能优于 JCBB，匹配度达到 100%。
引用
@article{arxiv.1210.2421,
title = {Simulated Tom Thumb, the Rule Of Thumb for Autonomous Robots},
author = {M. A. El-Dosuky and M. Z. Rashad and T. T. Hamza and A. H. EL-Bassiouny},
journal= {arXiv preprint arXiv:1210.2421},
year = {2012}
}