简单蠕动很难，除非你是胖河马
计算几何
2015-05-19 v1
摘要
我们证明了判断两个点是否能在带孔多边形区域中通过一条导线连接的问题是NP难的。这意味着在多边形障碍物中为长蛇寻找最短路径的任何近似都是NP难的。从正面来看，我们证明了蛇的问题是“长度可处理的”：如果蛇是“胖的”，即其长度/宽度比较小，则可以在多项式时间内计算出最短路径。
引用
@article{arxiv.1005.5413,
title = {Simple Wriggling is Hard unless You Are a Fat Hippo},
author = {Irina Kostitsyna and Valentin Polishchuk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1005.5413},
year = {2015}
}
备注
A shorter version is to be presented at FUN 2010