为以人为中心的服务任务配置Beam机器人
机器人学
2017-10-19 v1
摘要
我们介绍了Beam——一种基于SuitableTech公司Beam远程呈现系统的协作式自主移动服务机器人。我们提出了一系列针对该远程呈现系统的增强功能，包括自主性、人体感知、增强的计算与感知能力，以及与流行的机器人操作系统(ROS)框架的集成。总体而言，我们的改进将Beam转变为一个用于服务机器人研究的低成本平台。我们在目标搜索和物体递送任务上对Beam进行了测试，并证明该机器人达到了100%的成功率。
引用
@article{arxiv.1710.06831,
title = {Setting Up the Beam for Human-Centered Service Tasks},
author = {Utkarsh Patel and Emre Hatay and Mike D'Arcy and Ghazal Zand and Pooyan Fazli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.06831},
year = {2017}
}
备注
10 pages