传感器、安全模型与自动驾驶汽车安全可扩展的系统级方法
机器人学
2020-09-09 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
在考虑自动驾驶汽车（AV）中传感器的准确性时，孤立地评估任一给定传感器的性能是不够的。相反，任何单个传感器的性能都必须在整体系统设计的背景下考量。冗余与不同传感模态等技术可降低传感故障的几率。此外，安全模型的使用对于理解任何特定传感故障是否相关至关重要。只有将整个系统设计纳入考虑，才能正确理解AV中安全相关传感故障的含义。在本文中，我们将探讨何种情况才真正构成传感故障、安全模型如何在缓解潜在故障中发挥重要作用、系统级安全方法如何交付安全且可扩展的AV，以及在综合考虑AV架构全貌时何种传感故障率可接受。
引用
@article{arxiv.2009.03301,
title = {Sensors, Safety Models and A System-Level Approach to Safe and Scalable Automated Vehicles},
author = {Jack Weast},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.03301},
year = {2020}
}