在线反馈优化对时变参数的敏感性

在线反馈优化将优化算法作为动态系统来设计最优控制输入。在线反馈优化所获得的结果取决于所选优化算法的设置。在本文中，我们以投影梯度下降作为所选算法，分析了在线反馈优化对投影梯度下降参数的敏感性。我们推导出了目标函数关于投影梯度参数和时变模型失配的敏感性的闭式表达式。随后，这些公式被用于分析气举优化问题中的模型失配。案例研究结果表明，在线反馈优化对模型失配的敏感性取决于控制器已运行的时间，随着运行时间的延长，对单个时间步长内失配的敏感性会降低。