用于离心式压缩机设定值跟踪的在线反馈优化整定

在线反馈优化（Online Feedback Optimization, OFO）控制器通过将优化算法作为辅助动态系统来引导系统达到其最优工作点。OFO 控制器的实现需要设置优化算法的参数以实现收敛，这带来了一个挑战，因为优化算法的收敛通常与受控系统的性能解耦。OFO 控制器通常还被设计为通过将采样时间设定为长于系统时间常数来确保稳态跟踪。在本文中，我们首先量化了 OFO 参数和采样时间对受控系统跟踪误差和振荡次数的影响，表明在不等待稳态的情况下调整它们即可实现良好的跟踪。然后，我们提出了一种 OFO 控制器采样时间与参数的整定方法，以在减少振荡的同时跟踪快速轨迹。我们在离心式压缩机的压力控制器中验证了所提出的整定方法，其跟踪轨迹的速度快于压缩机达到稳态所需的时间。验证结果证实，同时整定采样时间和 OFO 参数，其跟踪性能比基于稳态的手动整定最多可提高 87%。