一类不稳定时滞系统由稳定控制器实现的灵敏度最小化
系统与控制
2020-03-04 v1 系统与控制
摘要
本文考虑了一类不稳定时滞系统的灵敏度最小化问题。我们的目标是找到一个稳定控制器使反馈系统稳定，并使灵敏度函数的 H-infinity 范数最小。Ganesh 与 Pearson（1986）利用 Nevanlinna-Pick 插值对有限维被控对象解决了该问题。我们将他们的技术推广到可能不稳定的时滞系统。此外，我们给出了次优解及其鲁棒实现。
引用
@article{arxiv.2003.01651,
title = {Sensitivity minimization by stable controllers for a class of unstable time-delay systems},
author = {Suat Gumussoy and Hitay Ozbay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01651},
year = {2020}
}