面向基于位置服务的工业室内环境语义增强空间建模
机器人学
2021-12-23 v1
摘要
本文提出了一个称为 RAIL 的软件系统概念，该系统以动态空间模型表示工业室内环境，旨在简化基于位置服务的开发与提供。RAIL 通过统一接口集成来自不同传感器模态的数据与额外的上下文信息。本文回顾并分析了其他领域中的环境建模方法，以评估其对我们目标领域（场内物流与生产）需求的适用性；随后提出了一种表示室内空间数据的新型建模方式以及该软件系统的架构。
引用
@article{arxiv.2112.11856,
title = {Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services},
author = {Arne Wendt and Michael Brand and Thorsten Schüppstuhl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.11856},
year = {2021}
}
备注
3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter MHI