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见其差异:通过微分HOG的直接预图像重建与姿态估计

计算机视觉与模式识别 2015-10-05 v4

摘要

方向梯度直方图(HOG)描述子在过去的十年中推动了计算机视觉的许多进展,并且仍是许多最先进方法的一部分。我们认识到相关的特征计算是分段可微的,因此许多基于HOG的流水线可以变得可微。这带来了深入的洞察力以及端到端优化的机会。我们展示了基于自动微分工具箱 Chumpy 的 \nablaHOG 实现,并展示了其在预图像可视化和姿态估计中的应用,后者扩展了现有的可微渲染器 OpenDR 流水线。这两种应用均优于各自最先进的基于HOG的方法。

关键词

引用

@article{arxiv.1505.00663,
  title  = {See the Difference: Direct Pre-Image Reconstruction and Pose Estimation by Differentiating HOG},
  author = {Wei-Chen Chiu and Mario Fritz},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1505.00663},
  year   = {2015}
}