由月球轨道平台-门户站低延迟遥机器人技术促进的月球表面科学
天体物理仪器与方法
2018-04-26 v2
摘要
NASA和ESA正在准备一系列人类探索任务，使用四人的Orion乘员飞行器，由NASA的太空发射系统发射，以及月球轨道平台-门户站(LOP-G)，以实现在环月空间长时间(>30天)操作。这将提供机会通过低延迟表面遥机器人技术进行月球表面科学和探索。我们描述了两个前期实验，使用国际空间站(ISS)和学生建造的遥操作巡视器，为宇航员在LOP-G上远程操作月球巡视器奠定基础。这样的任务将开放月球背面等地点用于探索和科考。我们描述了两个高优先级月球科学任务的例子，可使用低延迟表面遥机器人技术进行，包括宇航员辅助的远侧采样返回和部署/建造低频射电望远镜阵列以观测首批恒星和星系(宇宙黎明)。从这些月球操作获得的经验将反馈到未来火星上的低延迟远程呈现任务。
引用
@article{arxiv.1705.09692,
title = {Science on the Lunar Surface Facilitated by Low Latency Telerobotics from a Lunar Orbiting Platform-Gateway},
author = {Jack O. Burns and Terry Fong and David A. Kring and William D. Pratt and Timothy Cichan and Christine M. Edwards},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.09692},
year = {2018}
}
备注
15 pages, 7 figures, to appear in the journal Acta Astronautica