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层面空间中液体探测与太空机器人在人类航天安全中的新兴趋势

机器人学 2026-03-04 v1 地球与行星天体物理

摘要

近年来,月球作为推动关键技术和科学研究的卓越外太空试验场,为实现其表面持续的人类存在并支持未来星际探索提供了重要支撑。本研究识别并探讨了两个具有巨大变革潜力的关键研究领域,以加速人类星际愿景。第一是结合人工智能与太空机器人进行月球科学探测,旨在重新定义太空探索的前沿。第二是太空机器人在载人航天中的作用,作为 pre-deployment 基础设施开发、原位资源利用、表面作业支持和航天员安全保障的关键资产。通过整合自主性、机器学习和实时传感器融合,太空机器人不仅扩充了人类的能力,也在实现可持续的月球探测中发挥了加速器作用,为未来载人火星任务及其以此类推奠定了基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.02878,
  title  = {Emerging trends in Cislunar Space for Lunar Science Exploration and Space Robotics aiding Human Spaceflight Safety},
  author = {Arsalan Muhammad and Yue Wang and Hai Huang and Hao Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.02878},
  year   = {2026}
}

备注

Conference Proceedings of 2nd IAA Conference on AI in and for Space (2nd IAA SPAICE), Suzhou, China, 1-3 November, 2025