非线性反馈稳定性的软硬比例相对图
人机交互
2026-02-06 v3 人工智能
摘要
本文基于软硬比例相对图 (SRGs) 的概念，提出了非线性反馈系统的输入输出稳定性分析方法。软硬 SRGs 承认增量正性和增量被动性之间的区别，并从图形视角对其进行统一。我们提出的分析方法的核心是：两个开环系统的软 SRGs 或硬 SRGs 在复平面上的分离可保证闭环稳定性。我们的主要结果概括了现有关于有界开环系统的软 SRG 分离定理（该定理是在弦形假设下基于软 SRGs 的相互作用性质下证明的）。与之比较，我们的方法不要求此弦形假设，可适用于基于硬 SRGs 的可能无界开环系统。
引用
@article{arxiv.2504.14406,
title = {ScholarMate: A Mixed-Initiative Tool for Qualitative Knowledge Work and Information Sensemaking},
author = {Runlong Ye and Patrick Yung Kang Lee and Matthew Varona and Oliver Huang and Carolina Nobre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.14406},
year = {2026}
}
备注
accepted at CHIWORK '25