基于情景工程的矿山开放式自主运输
机器人学
2024-05-03 v1 人工智能
摘要
矿山开放式自主运输的关键瓶颈之一是无法保证在极端情景下的鲁棒性和可信度。为此，本研究提出一种面向矿山自主卡车的情景工程(Scenario Engineering, SE)方法论。SE 方法由四个关键组成部分构成：情景特征提取器、智能与指数(I&I)、校准与认证(C&C)以及验证与验证(V&V)。情景特征提取器采用综合性管线方法，捕捉复杂矿山情景中的复杂相互作用和潜在依赖。I&I 有效提升训练数据集的质量，从而为矿区自主运输奠定坚实基础。C&C 建立在矿山自主运输中所采用的智能系统的内在规制、能力与贡献之上，旨在与现实中的交通参与者保持一致，并通过认证确保其性能。V&V 过程确保自主运输系统得到正确实施，而验证则侧重于评估经过充分训练的模型在矿山复杂动态环境中高效运行的能力。该方法论针对矿山自主运输的独特挑战，推动矿业运营的生产力、安全性和性能。
引用
@article{arxiv.2405.00690,
title = {Scenarios Engineering driven Autonomous Transportation in Open-Pit Mines},
author = {Siyu Teng and Xuan Li and Yuchen Li and Lingxi Li and Yunfeng Ai and Long Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.00690},
year = {2024}
}