VistaScenario：面向交通自动化智能系统的车辆交互场景工程
软件工程
2024-05-15 v2
摘要
智能车辆和自动驾驶系统依赖场景工程来实现智能与索引 (I&I)、校准与认证 (C&C) 以及验证与确认 (V&V)。为了提取和索引场景，各种车辆交互值得高度关注，并需要精细的描述和标签。然而，现有方法难以很好地解决以车辆交互为核心的场景分类和标记问题。在本文中，我们提出了 VistaScenario 框架，以开展面向交通自动化智能系统的车辆交互场景工程。基于总结的车辆交互基本类型，我们通过时空场景演化树将场景数据流切片为一系列片段。我们还提出了基于图计算树和动态时间规整 (Dynamic Time Warping) 的场景度量 Graph-DTW，以进行精细的场景比较和标记。极端交互场景和边界情况可以被高效地过滤和提取。此外，利用自然主义场景数据集，在轨迹预测模型上的测试示例证明了我们框架的有效性和优势。VistaScenario 能够为场景数据的使用和索引提供坚实支持，进一步促进智能车辆和交通自动化的发展。
引用
@article{arxiv.2402.07720,
title = {VistaScenario: Interaction Scenario Engineering for Vehicles with Intelligent Systems for Transport Automation},
author = {Cheng Chang and Jiawei Zhang and Jingwei Ge and Zuo Zhang and Junqing Wei and Li Li and Fei-Yue Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.07720},
year = {2024}
}
备注
Accepted by IEEE Transactions on Intelligent Vehicles