矿山开采场景工程：无人驾驶运输的新阶段

近年来，开采矿山取得了显著进展，各种专业机械的协同作业大大提高了矿石开采的效率。然而，开采矿山的严酷环境和复杂条件为无人驾驶运输系统的实施带来了重大挑战。本研究引入了一种新范式，将场景工程（SE）与无人驾驶运输系统集成，通过包含场景特征提取器、智能与指数（I&I）、校准与认证（C&C）以及验证与验证（V&V）等四个关键组件来显著提高开采矿山中系统的可信度、鲁棒性和效率。该范式在两座著名矿山上的实验结果表明，系统在鲁棒性、可信度和效率方面均取得显著提升。通过增强无人驾驶运输的容量、可扩展性和多样性，该范式促进了 SE 与并行驾驶的集成，最终推动了实现 '6S' 目标的实现。