无限扩展：超宽带室内全球定位系统
信号处理
2022-02-16 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
以高精度和可扩展性确定资产位置是市场上研究最广泛的技术之一。当需要分米级精度，或需要定位在室内环境中运行的实体时，基于卫星的定位系统（即GLONASS或Galileo）所提供的精度并不总是足够。在处理室内定位系统时，可扩展性也是一个反复出现的问题。本文提出了一种创新的类GPS超宽带（UWB）室内局部定位系统，能够跟踪任意数量的资产而不降低测量更新率。为提高系统精度，研究了数学模型与不确定性来源。结果突显出所提出的实现方案提供的定位信息绝对最大误差低于20 cm。得益于DTDoA传输机制——无需被跟踪资产主动参与，可扩展性也得以解决。
引用
@article{arxiv.2112.01950,
title = {Scale up to infinity: the UWB Indoor Global Positioning System},
author = {Luca Santoro and Matteo Nardello and Davide Brunelli and Daniele Fontanelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.01950},
year = {2022}
}