自主时代下的卫星导航

全球导航卫星系统（GNSS）将导航带给大众。与智能手机结合，掌心中的蓝点永远改变了我们与世界交互的方式。展望未来，自动驾驶汽车与空中移动性等信息物理系统正推动包括 GNSS 在内的定位技术的能力极限。这一自主化革命需要一种支持安全关键操作、厘米级定位以及面向数百万用户的网络安全的解决方案。为满足这些需求，我们提出一种来自低地球轨道（LEO）卫星的导航服务，其通过更快的运动、更高功率信号（增强抗干扰鲁棒性）、星座自主完好性监测（用于完好性）以及加密/认证（用于抗欺骗攻击）部分地实现精度。这一范式由“新太空”运动赋能，其中高能力卫星与组件如今在装配线上制造，且发射成本已降低十倍以上。此类泛在定位服务实现了可一致且安全的标准，其中可信信息可被验证与共享，将电子视距从传感器视线扩展至整座城市。这实现了支持大规模自主所需的真正安全操作的态势感知。