Sage Deer: 一个超越-aligned 的驾驶通用智能体是您的 Copilot
计算机视觉与模式识别
2025-05-16 v1
摘要
智能驾驶机舱是智能驾驶的重要组成部分，需要匹配不同用户的舒适度、交互和安全需求。本文旨在构建一个超越-aligned 和 GEneralist DRiving agent，即 Sage Deer。Sage Deer 实现了三个亮点：(1) 超越-aligned：根据不同人的偏好和偏见实现不同反应；(2) Generalist：能够理解多视角和多模式输入，以推理用户的生理指标、面部情绪、手部动作、身体动作、驾驶情景和行为决策；(3) Self-Eliciting：能够在语言空间中引导隐式思维链，从而进一步提高通用性和超越-aligned 能力。此外，我们收集了多个数据集并构建了一个大规模基准。该基准测量鹿的感知决策能力和超越-aligned 的准确性。
关键词
引用
@article{arxiv.2505.10257,
title = {Sage Deer: A Super-Aligned Driving Generalist Is Your Copilot},
author = {Hao Lu and Jiaqi Tang and Jiyao Wang and Yunfan LU and Xu Cao and Qingyong Hu and Yin Wang and Yuting Zhang and Tianxin Xie and Yunpeng Zhang and Yong Chen and Jiayu. Gao and Bin Huang and Dengbo He and Shuiguang Deng and Hao Chen and Ying-Cong Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.10257},
year = {2025}
}