S$^*$:一种基于启发式信息的多目标路径寻找近似框架
人工智能
2021-03-17 v2
摘要
我们结合单向与双向启发式搜索以及旅行商问题的近似算法的思想，开发了一种用于多目标路径寻找（MGPF）问题的新框架，该框架提供 2-近似保证。MGPF 旨在寻找从起点到终点的一条代价最小的路径，使得给定目标集合中的每个节点沿该路径至少被访问一次。我们给出了数值结果，以说明我们的框架在扩展节点数和运行时间方面相对于传统替代方法的优势。
引用
@article{arxiv.2103.08155,
title = {S$^*$: A Heuristic Information-Based Approximation Framework for Multi-Goal Path Finding},
author = {Kenny Chour and Sivakumar Rathinam and Ramamoorthi Ravi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.08155},
year = {2021}
}
备注
In Proceedings of the 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021)