基于机器人样品台的 X 射线计算机断层扫描采集轨迹的运行时优化
机器人学
2023-06-27 v1
摘要
层析成像系统需应对具有复杂结构和困难材料组成的广泛样品，这可能以不利方式影响图像质量。复杂样品增加了总测量时长，并可能引入束硬化伪影，导致重建图像质量不佳。本工作提出一种用于带机器人样品台的 X 射线计算机断层扫描系统的在线轨迹优化方法。所提方法通过为给定样品生成优化球面轨迹，在无需先验知识的情况下减少测量时间并提高重建图像质量。该轨迹在运行时基于中间样品测量逐步生成。我们给出了机器人样品台的实验结果，其中使用优化球面轨迹的两次样品测量相比传统球面轨迹获得了改进的重建质量。我们的结果证明了系统在无样品先验信息时于运行时提升重建图像质量并避免伪影的能力。
引用
@article{arxiv.2306.13786,
title = {Runtime optimization of acquisition trajectories for X-ray computed tomography with a robotic sample holder},
author = {Erdal Pekel and María Lancho Lavilla and Franz Pfeiffer and Tobias Lasser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.13786},
year = {2023}
}