基于贝叶斯优化的逐次运行控制实现短行程磁阻执行器软着陆

为减少触点弹跳、噪声和机械磨损，人们对最小化磁阻执行器换向过程中的冲击力有极大兴趣。为此，本文提出一种逐次运行控制算法，利用这些设备的重复操作来降低接触速度。文中给出了完整的控制方案，重点关注优化方法和输入定义。搜索方法基于贝叶斯优化，并为其在逐次运行控制中的应用引入了一些补充，例如存储点的移除和新采集函数的定义。此外，还介绍了输入参数化和降维的方法。为进行分析，使用商用电磁阀的动态模型进行了蒙特卡洛仿真，将所提出的搜索方法与两种替代方案进行了比较。此外，通过使用同一批电磁阀中的多个设备进行实验测试，验证了该控制策略。