机电开关器件更快的 Run-to-Run 前馈控制：基于灵敏度的方法
系统与控制
2024-07-29 v4 系统与控制
摘要
电磁阀、接触器和继电器等机电开关器件会受到咔嗒声、机械磨损和触点弹跳等有害现象的影响。尽管如此，由于其多种经济与技术优势，它们仍在工业中广泛使用。这促进了旨在减少开关操作末端碰撞的控制器的发展。最成功的方法之一是使用迭代技术。然而，这些算法通常需要大量操作才能收敛，这显然是一个明显缺陷。本文提出一种提升此类控制器收敛速度的策略。我们的方案基于控制律相对于参数的灵敏度，假设系统性能受某些参数的影响大于其他参数。因此，通过避免沿影响较小的方向运动，搜索算法有望以更少的操作将系统驱动至近最优行为。仿真结果表明，最先进的 run-to-run 前馈控制器的收敛速度得到显著提升，证明了该方案的高潜力。
引用
@article{arxiv.2311.03300,
title = {Faster Run-to-Run Feedforward Control of Electromechanical Switching Devices: a Sensitivity-Based Approach},
author = {Edgar Ramirez-Laboreo and Eduardo Moya-Lasheras and Eloy Serrano-Seco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.03300},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 4 figures. Final version, after peer review and acceptance, submitted to the 22nd European Control Conference (ECC)