ROCO：一个环形交叉口交通冲突数据集

交通冲突作为替代性安全测度已被交通研究界研究数十年。然而，由于交通冲突的稀有性，收集大规模真实世界交通冲突数据变得极具挑战性。本文介绍并分析了 ROCO——一个真实世界的环形交叉口交通冲突数据集。数据收集于密歇根州安娜堡市 State St. 与 W. Ellsworth Rd. 交叉口的一个两车道环形交叉口。我们使用安装在环形交叉口的四个鱼眼相机捕获的原始视频数据流作为输入数据源。我们采用基于学习的视频冲突识别算法来发现潜在交通冲突，然后对其进行人工标注以进行数据集收集与注释。从 2021 年 8 月到 2021 年 10 月，共收集到 557 起交通冲突和 17 起交通事故。我们提供了使用路边感知系统提取的交通冲突场景轨迹数据。给出了基于交通冲突严重程度、冲突原因及其对交通流影响的分类体系。通过收集的交通冲突数据，我们发现进入环形交叉口时未让行环道车辆是交通冲突的最大致因。ROCO 数据集将在短期内公开。