风险排序召回率：自动驾驶中物体检测系统的碰撞安全度量
机器人学
2021-07-08 v1 人工智能
机器学习
摘要
用于评估物体检测系统的常用度量（精确率、召回率、mAP）并未提供关于其在安全关键任务（如自动驾驶车辆（AV）中用于避撞的障碍物检测）中适用性的完整信息。本工作提出针对物体检测系统的风险排序召回率（Risk Ranked Recall, ）度量。 度量将物体划分为三个等级。等级依据关于碰撞风险的客观信息物理模型分配。对每个等级分别度量召回率。
引用
@article{arxiv.2106.04146,
title = {Risk Ranked Recall: Collision Safety Metric for Object Detection Systems in Autonomous Vehicles},
author = {Ayoosh Bansal and Jayati Singh and Micaela Verucchi and Marco Caccamo and Lui Sha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.04146},
year = {2021}
}
备注
Cyber-Physical Systems and Internet-of-Things 2021