RGB-深度SLAM综述
计算机视觉与模式识别
2018-05-22 v1
摘要
同步定位与建图（SLAM）已使实时稠密重建成为可能，提升了导航、跟踪与增强现实问题的前景。过去几十年中在这方面取得了一些突破，更多显著的工作仍在进行。本文呈现迄今已发展的SLAM方法概览。详细讨论了Kinect Fusion算法、其变体及进一步发展的方法。基于在线可用数据集上的均方根误差，对这些算法与方法在跟踪与建图上的有效性进行了比较。
引用
@article{arxiv.1805.07696,
title = {RGB-Depth SLAM Review},
author = {Redhwan Jamiruddin and Ali Osman Sari and Jahanzaib Shabbir and Tarique Anwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.07696},
year = {2018}
}